著名科技媒体报道这项研究事情

导语：：

北京时间2017年9月21日，，国际顶级期刊《科学》（Science）机械人子刊《科学机械人学》以长文(Research Article)刊登了由人生就是博官方网站文力副教授课题组牵头，，与美国哈佛大学课题组相助研制的最新研究效果“仿生?鱼软体吸盘机械人”（A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired bythe remora suckerfish）。！！Ｍ，，麻省理工科技谈论也报道了该项研究。！！Ｑ芯空瓜至塔撚愕奈交，，并为未来的低功耗水下仿生软体机械人、水下吸附装置提供了新思绪。！！Ｎ恼碌牡谝蛔髡呶倒こ逃胱远г翰┦垦芯可踉狡，，通讯作者为机械工程及自动化学院、国际交织科学研究院仿生软体机械人实验室文力副教授。！！

机械手使用仿生吸盘来抓取物品  

与海洋生物的渊源

从2014年的3D打印人造仿生鲨鱼皮到2017年的软体章鱼触手机械人原理样机，，文力先生的大都研究都跟海洋生物密不可分。！！Ｊ蚰甑慕谜庑┥锒灾芪樾斡稳杏杏，，鲨鱼重大的身躯有着平滑的皮肤，，使它能在水中快速移动并捕食猎物，，章鱼触手的无邪性让它在行动和进食历程中坚持优势。！！？？？蒲Ъ颐且恢痹谘芯吭跹芙庑┚畹慕峁购妥橹河，，来改善人们的生涯。！！

四年前，，文力先生在哈佛大学主攻鲨鱼仿生偏向，，当他仔细视察鲨鱼照片的时间，，无意注重到鲨鱼皮上附着着一种其他的鱼类。！！＞杀瓯究獠橹ず，，具有很强吸附能力的鱼给文力先生留下了深刻的印象。！！；
；；毓，，他便连忙着手对鱼的研究，，文力先生在恒久研究中积攒的富厚履历，，以及实验室完整的水动力学和水下测试装备，，都对该项研究的开展涤讪了优异基础。！！

“3D打印人造仿生鲨鱼皮”  

软体章鱼触手机械人原理样机  

有趣的鱼

鱼主要凭证它的宿主来区分种别，，由于文力先生对鲨鱼的熟悉，，吸附于鲨鱼身上的鱼就成了他的主要研究目的。！！￣撚阕陨砬ㄡ隳芰Σ磺，，但它和鲨鱼一样喜欢冬暖夏凉，，在恒久的进化历程中，，它头部的第一背鳍进化成一个分叉且平滑的吸盘，，吸盘内部有上千根排列整齐的小尖刺，，使吸盘具有很强的吸附能力，，被吸附的海豚越出水面高速旋转也无法甩掉它。！！Ｒ虼塔撚憧梢酝ü剿拗骼赐瓿汕ㄡ，，这个行为被生物学家形象的称为“搭顺风车”。！！

吸附在宿主身上的鱼（图片来自网络）  

永一直息的探索

要害手艺突破的背后离不开科研职员的不懈起劲。！！Ｔ诙陨镂棠诓亏⑵硕У氖硬熘，，鱼可不会乖乖吸在玻璃壁上任人拍摄，，怎样能够完整拍摄到鳍片运动历程是团队的首个难题。！！＞赏哦映な奔涞乃妓，，决议在一个光学平台上搭建视察平台，，用两台高速相机同步触发拍摄吸盘内部（视察吸盘组织详细活动）和吸盘侧面（证实吸盘处于吸附状态），，通过处理后的视频资料获得有用的鳍片运动数据。！！

仿生模具（除上面的小刺之外）由多质料3D打印一次成形。！！Ｉ杓浦跤捎诮鲇萌碛擦街种柿侠粗谱髂＞，，导致样机吸附性欠好且易开裂。！！Ｒ恢笔笛楦牧己，，团队意识到人类的肌肉和骨骼之间是由半月板、韧带等组织逐渐过渡的，，因此使用梯度硬度质料举行3D打印来解决材质的模拟问题。！！Ｎ躺系男〈瘫曜夹∏壹庥，，3D打印手艺无法知足要求的精度和硬度，，于是文力先生课题组与美国哈佛大学的国际团队相助，，使用激光镌刻手艺制造了标准、形状都和真实鱼高度相似的硬质小刺并在测试中效果较好。！！

梯度转变的3D打印示意图

别的，，一体打印成形的样机因转念头构的保存，，吸盘基板上留有逍遥，，对吸附性能会爆发很大影响。！！Ｓ谑峭哦犹婊晃舷路獾椎姆桨，，在外侧用橡皮泥密封，，另一侧浇灌软质硅胶质料，，凝固后再把橡皮泥冲洗掉，，并浇灌相同的硅胶质料。！！Ｕ庋仁迪至嗣芊，，又不影响鳍片传念头构的转动。！！Ｇ昂蠊残薷亩十余版本才有现在的软体机械人样机。！！

软体机械人样机  

结语：：

此项目持续四年之久，，时代多名硕士生博士生加入了研究。！！？？？蒲胁换嶂褂谝黄畚牡慕蚁，，这仅仅是一个起源。！！７律萍际谴笞匀还砀窆ず腿死嗫萍贾腔鄣呐浜辖峋，，我们相信，，依附文力先生执着的海洋情怀，，他将会在仿生学领域取得更多效果。！！

更多资料：：

论文链接:

http://robotics.sciencemag.org/content/2/10/eaan8072

Science/AAAS multimedia报道链接：：

http://www.sciencemag.org/news/2017/09/robotic-remora-can-cling-objects-force-340-times-its-own-weight

MIT Technology Review报道链接:

https://www.technologyreview.com/the-download/608916/scientists-have-built-a-shark-sucking-robot-that-is-hideous-and-cool/

Biomechanics and Soft Robotics Lab报道链接:

http://softrobotics.buaa.edu.cn/home/index.htm

策划/文案：：曹嘉辉

采访：：谭莉莎、曹嘉辉、李明珠

设计：：任天妹

手艺：：曹嘉辉

鸣谢：：机械工程及自动化学院、国际交织科学研究院仿生软体机械人实验室

编审：：门户网站总编总监事情室

投稿：：geoos@buaa.edu.cn